Analogique

Les LED (transparentes) envoient des infrarouges. Les infrarouges sont réfléchis par les obstacles et sont récupérés par des récepteurs (en noir). Le signal lumineux (invisible car IR) diminue avec la distance. On évalue donc la distance en mesurant l'affaiblissement du signal réfléchit. Ce capteur a une portée d'environ 20 cm (cela dépend de la matière et de la couleur)

Le programme ci-dessous permet d'afficher les valeurs lues par les capteurs.

Il faut connecter l'émetteur IR sur D8 et les récepteurs sur A0, A1, A2, A3. Après téléversement, il faut lancer le moniteur série pour voir les résultats s'afficher.