Le robot

La batterie (3 accumulateurs en série de 1.25volt soit 3.75 Volt environ) alimente l'élévateur de tension. 

L'élévateur (6 volts en sortie) alimente la carte et le "driver".

La carte exécute le programme qu'elle a en mémoire. Elle traite l'information qui vient du capteur et pilote les moteurs via le "Driver". 

Le "driver" envoie l'énergie aux moteurs en fonction des informations qui viennent de la carte.