Robot
Les éléments ci-dessous permettent de compléter le schéma chaîne d'information/chaîne d'énergie pour le robot.
Pour compléter la chaîne d’information :
- Bloc acquérir : capteur ultrason (obstacle), infrarouge (obstacle, marche d'escalier, ...)
Pour compléter la chaîne d’énergie :
- Bloc alimenter : Accumulateur, rehausseur de tension
- Bloc distribuer : "Driver" moteur (Electronique de puissance pilotée par la chaîne d'information)
- Bloc convertir : moteur (conversion de l'énergie électrique en énergie mécanique)
- Bloc transmettre (transmission du mouvement de rotation du moteur en mouvement rectiligne du robot) : engrenages, roues, ..
Des ressources pour utiliser le robot en cliquant ici :