Robot

Les éléments ci-dessous permettent de compléter le schéma chaîne d'information/chaîne d'énergie pour le robot.

Pour compléter la chaîne d’information :

  • Bloc acquérir : capteur ultrason (obstacle), infrarouge (obstacle, marche d'escalier, ...)

Pour compléter la chaîne d’énergie :

  • Bloc alimenter : Accumulateur, rehausseur de tension
  • Bloc distribuer : "Driver" moteur (Electronique de puissance pilotée par la chaîne d'information)
  • Bloc convertir : moteur (conversion de l'énergie électrique en énergie mécanique)
  • Bloc transmettre (transmission du mouvement de rotation du moteur en mouvement rectiligne du robot) : engrenages, roues, ..


Des ressources pour utiliser le robot en cliquant ici :