Capteur ultrason

Le capteur ultrason envoi une impulsion sonore (ultrason donc inaudible). le son se propage dans l'air mais il est réfléchit par les obstacles. Le capteur récupère le signal réfléchit. Le calcul de la distance se fait en mesurant le temps de parcours entre l'émission et la réception et se base donc sur la vitesse du son.

Avant de tester le programme ci-dessous, il faut connecter :

  • Trig -> broche 11 du shield Nano
  • Echo -> boche 12
  • Vcc -> Vcc
  • Gnd -> Gnd

Pour voir le résultat des mesures il faudra cliquer sur "Moniteur série" dans "Ardublock"