Numérique
Un émetteur envoient des infrarouges. Les infrarouges sont réfléchis par les obstacles et sont récupérés par un récepteur. Le signal lumineux (invisible car IR) diminue avec la distance. On évalue donc la distance en mesurant l'affaiblissement du signal réfléchit et en le comparant à une valeur de référence réglable par potentiométre. Ce capteur retourne une valeur 0 ou 1. 0 si l'obstacle est proche. 1 s'il est loin. Il a une portée d'environ 80 cm (cela dépend de la matière et de la couleur)
